7000台以上のAGV・AMRが当社ナビゲーションを採用
Navitrol™はナチュラルフィーチャーナビゲーションを採用し、屋内外を問わず、あらゆるタイプのAGV・AMRに高精度で堅牢なナビゲーションを提供します。
さらに、NavitecのNavithor™（Universal Fleet Control）により、さまざまな車両タイプで構成される大規模システムを1つのフリートとして管理できます。シミュレーションにより最適なシステム性能を確保し、導入時間を大幅に短縮します。
あらゆるAGV・AMRに対応
動的な環境でも高精度なローカライゼーションとナビゲーションを実現
ナチュラルフィーチャーナビゲーション
高精度ナビゲーション
(±1cm)
センサーフュージョンにより、急速かつ常に変化する環境にも対応
ナチュラルフィーチャーナビゲーション
リアルタイムセンサーフュージョン
ハイブリッドナビゲーション
高性能IMUオプション
反射板によるナビゲーションオプション
高精度なローカライゼーションとナビゲーション
Navitrol™は、ナチュラルフィーチャーナビゲーションを活用することで、動的かつ急速に変化する環境でも、ナビゲーションとローカライゼーションにおいて極めて高精度な結果を提供します。位置決め精度と安定性は、ROSベースのシステムを大きく上回ります。
SLAM
SLAM（自己位置推定と環境地図作成）とも呼ばれるナチュラルフィーチャーナビゲーションは、レーザースキャナーを使用して環境内の物体を認識します。システムはこれらの測定値を事前に作成されたマップポイントと比較し、AGVの位置決めとナビゲーションを行います。
Navitec独自のアルゴリズムにより、市場最高水準の位置決め精度とナビゲーション精度を実現します。
豊富な機能セット
棚の高さ検出
パターンマッチング
空きスペース検出（棚）
テーブル脚の検出
パレット検出
ブロック積載
自動ドッキング
ダイナミックマッピング
3D CADファイルを用いたドッキング
倉庫業務に対応する充実した機能
ラック設備
高精度ドッキング
パレット検出
空きスペース検出
パートナー企業経由のWMS・WCS連携
倉庫内ブロック積載
車両制御
— あらゆる車両に対応
さまざまなモーターコントローラーに対応
あらゆるホイール構成に対応
ホイール数を問わず対応
補助装置
Navitecによる自動化
資料